hola buenas tardes , tu problema de ralenti puede ser ocasionado por lo siguiente : la valvula i.a.c , el map ,cañeria del servo freno al estar rota el motor no trabaja en ralenti asta incluso la valvula egr abierta . y el tema de lo taquies pueden ser estos mismos , el aceite cuidado el motor trabaja con puro 10w40 como maximo ya le puedes hechar un 15w40 tambien puedes fijarte en la luz de aceite si pestañea de ser haci tendras q revisar la bomba de aceite o tomarle la presion ala bomba mejor es mas rapido bueno espero q te sirva mi comentario amigo para q resuelvas tu problema.-