Transmision de murano 2006

Hola colegas muy buen dia, tengo una camioneta murano con un problema en la transmision esta no da codigo de falla pero por las mañanas cada que le pongo (D)drive no avanza, solo lo hace si pongo primera y ya luego las puedo indroducir normal calienta y ya agarra (D) normal.. Aguien habra tenido este problema cualquier sugerencia o tip sera bien recibido Saludos...