Hola amigo! Pues seguramente no podrás corregir tu problema con el cambio de aceite, filtro ni nada que tenga que ver con la electrónica de la caja. lo mas seguro es que tengas que bajarla y repararla por completo para q valga la pena el gasto. Y pienso que el problema esta en alguna liga o pistón (de la transmisión, por supuesto), en el caso de tu falla es el embrague de reversa. O también es posible que la falla sea la banda de reversa. De todos modos tendrás que bajar la transmisión. saludos y ay nos avisas que paso. va que va.