Renault Laguna Problem

Hallo zusammen, ich fahre einen Renault Laguna 2.0 DCE Benziner, Baujahr 2001. Nach einer Weile Fahrt erscheint im Bordcomputer die Meldung „Einspritzfehler, ESP prüfen“. Sobald diese Meldung erscheint, ist die Drehzahl für eine gewisse Zeit auf 2000 U/min begrenzt, bis die rote Motorkontrollleuchte aufleuchtet und der Motor abstirbt. Nach einem Neustart springt er zwar an, aber nach etwa einer Minute tritt das gleiche Problem erneut auf. Sobald der Motor abgekühlt ist, läuft er wieder einwandfrei. Ich habe ein Diagnosegerät angeschlossen, und der Fehlerspeicher (EOBD) zeigt den Fehlercode P0170 „Einspritzregelung“ an. Die Kraftstoffpumpe scheint ausreichend Kraftstoff zu fördern. Ich wäre für jede Hilfe dankbar. Vielen Dank!.