我有一辆2002年的丰田红杉4x4旅行车。ABS防抱死制动系统出了大问题，我已经修好了。现在，为了确保制动和稳定性控制系统完美运行，我需要校准新更换的转向角传感器。根据我在网上找到的信息，有两种方法：一种是用丰田专用诊断仪将参数重置为零；另一种是手动或机械方法，因为丰田这里也没有这种诊断仪。请问有人能给我一份西班牙语版的校准手册，或者一步一步地告诉我如何进行校准吗？即使更换了VSC跟踪模块（坡道控制或稳定性控制），也需要将其重置为零。校准转向角传感器后，这个方法也很有用。
谢谢。故障代码：C1231/31。如果我无法完成校准，我更换的新ABS模块就无法正常工作；这种情况每个人都会遇到。
2025年9月14日