No explicas que tipo de fallo te produce, como si no tuviera fuerzas, no hace nada, y después de varios intentos arranca sin problemas,,,,, deberías de especificar un poco mas otra cosa interesante seria saber el año del vehiculo y uso que tiene, comienza por lo básico, (según tus especificaciones de fallo), revisa las conexiones que llegan al motor de arranque, y el voltaje que llega a este, para buscar posibles derivaciones de corriente, alguna mala conexión, cable pelado, exceso de grasa en las bornes del motor de arranque y llega suficiente corriente, y si hasta aquí todo normal,,,,, desmonta y cambia escobillas, comprueba el inducido y el rotor, repasa el rotor esa parte donde el material de cobre tienes unas griete citas que se llenan de materia gris, o negra jajajajajajajajaja
Bueno no me extiendo más, espero que te haya servido de algo, esto es lo más básico pero es lo que suele fallar más a menudo, a no ser que sean cosas de otro planeta jajaja