福特运输速度控制故障

大家好。我有一辆 Benimar Sport 345 房车，底盘是福特 Transit，发动机是 2.4 升 Duratorq TDCi 140 马力，变速箱是 MT82 6 速手动变速箱，后轮驱动，双后轮，发动机生产日期是 2008 年 7 月 28 日，但我是在 2010 年 3 月 17 日注册的。
现在的问题是：定速巡航在 3 挡和 5 挡无法工作，但在 2 挡、4 挡和 6 挡可以工作，尽管说明书上说定速巡航应该在车速超过 30 公里/小时后才启用。具体来说，无论我的车速是多少​​，定速巡航在 3 挡和 5 挡都无法启动（按下按钮没有任何反应），但在 2 挡、4 挡和 6 挡却始终工作正常。奇怪的是，定速巡航只在特定的挡位工作，而不是在车速超过某个特定值时才启用。更奇怪的是：当变速杆挂在我当前行驶的挡位时，换挡功能正常；但挂在前进挡时，换挡功能却失效了。
幸运的是，在6挡时换挡功能正常，而长途旅行（高速公路和快速路段）时，我最常用到的就是6挡。但有时在普通道路上，尤其是在路况良好、周围没有其他车辆的情况下，比如为了避免超速（70或80公里/小时），我会在5挡时遇到换挡功能失效的情况。
维修技师说，变速杆机构本身没有传感器来告诉控制单元当前处于哪个挡位，他们也无法解释这个问题。
希望有人能提供一些思路或指导。非常感谢！