催化问题

晚安，我对福特资源管理器的催化剂有问题，因为它没有带来任何内容，数据是以下内容：
2000福特资源管理器XLT，自动传输5（5R55E），4.0L -6Cyl
SOHC。 VIN：1FMZU73E1YZB14541。
我把它带到了几个地方，但他们不知道要花多少钱，有些人告诉我，它带有2，另外3个，其他人最多可容纳4，而我对此有疑问。
它在左侧有2个灰色氧气传感器。另一个在右侧。
它在中心的底部有1个蓝色传感器，另一个取消（桥）。
他们告诉我，它带有催化剂OBDII，但并不真正知道他们是否携带它们都是一样的。我教了两个不同的家伙，一个告诉我上升的小椭圆形，但我不知道哪一侧和一个应该走在中心的更大的一侧。
他们是Magnaflow品牌。
我也不知道两个蓝色传感器是否已连接，并且在某种程度上，我想是一个之前和另一个蓝色传感器。
非常感谢您的时间和明显的帮助

晚上好，看我有一个4升发动机，有2个催化剂，它们是co -pilot侧，并在催化剂后有1个传感器，1个传感器。