Срочная проблема передачи великого чероки

Здравствуйте, друзья! Я автоэлектрик, но у меня серьёзная механическая проблема. У меня Jeep Grand Cherokee 4x2 с рядным 6-цилиндровым двигателем. Главная проблема в том, что последние два года задний привод сместился влево. Если смотреть на машину сзади, то хорошо видно, что левая полуось выступает, а правая утоплена (если смотреть на машину сзади). Кроме того, левая втулка в форме бумеранга меняется каждые 15 дней и постоянно ломается. В чём может быть проблема? Мне срочно нужен ответ.