Toyota Hiace Accelerator Проблема

Проблема в том, что педаль акселератора на моей Toyota не реагирует; фактически, она вообще не разгоняется (вопреки отзыву Toyota, где педаль акселератора заклинивала). Двигатель заводится, но работает только на холостом ходу при 1500 об/мин. Я уже проверил педаль акселератора (она электронная) и дроссельную заслонку на другом идентичном автомобиле, и обе работают исправно, поэтому я предполагаю, что проблема в блоке управления двигателем (ECM). Кто-нибудь знает, как его перепрограммировать? Или для этого необходим сканер?