Проблема с автоматическим изменением ZF5HP19

У меня в мастерской стоит A6 99-го года с коробкой передач ZF 5 л.с.-19.
Проблема в том, что при нажатии на тормоз обороты двигателя повышаются, но двигатель не едет.
Я проверил VAG-com, и он не выдал никаких кодов ошибок коробки передач.
Если кто-то сталкивался с этой проблемой и решил её, буду очень благодарен, если поделитесь информацией.

Вы проверяли уровень трансмиссионного масла? .. и если вы сделали это, как вы делаете с двигателем, работающим или остановившимся? Вы сделали изменение фильтра в автоматическую коробку?