ABS Light на Daewoo Nubira 99.

Здравствуйте, всем! Буду признателен за помощь в решении проблемы с ABS на Daewoo Nubira 1999 года выпуска. Система не работает; при запуске двигателя загорается индикатор ABS, и я слышу щелчки реле рядом с блоком предохранителей. Я заменил реле на случай, если проблема была в нём, но это не помогло. Я визуально проверил предохранители, датчики скорости колёс и звёздочки, а также почистил их. У меня нет диагностического инструмента, что, очевидно, является проблемой. У кого-нибудь был похожий опыт, или кто-нибудь может дать совет по этому автомобилю? Большое спасибо и всего наилучшего.