ABS Light на Daewoo Nubira 99.

Привет, ребята! Буду благодарен, если кто-нибудь поможет мне с неисправностью ABS на Daewoo Nubira 1999 года выпуска. Система не работает. Когда я завожу машину, индикатор на приборной панели продолжает гореть, и слышно, как реле рядом с блоком предохранителей издаёт звук. Я поменял его на случай, если проблема была в нём, но нет. Я проверил предохранители, датчики колёс и коронные шестерни визуально и почистил их. У меня нет диагностического прибора, и это, очевидно, проблема. Был ли у кого-нибудь подобный опыт или кто-нибудь может помочь с этой машиной? Большое спасибо, с наилучшими пожеланиями.