RAV4 A/T неудача

Хороший день:
у меня есть RAV4 2004 года, который применяет все холодные изменения, но при нагревании, примерно через 15 или 20 минут ходьбы, он не применяет 3 -е или 4 -е место, даже кажется, что он нейтрализован; Если он тщательно применяется 2 -е место, но он не делает всех остальных. Диагноз не дает никакой DTC передачи, только P0031 и P2238, O2 датчики, которые уже были изменены.
Приветствую и спасибо.