колебания в Suzuki DL1000 ABS

У меня Suzuki DL 1000 ABS 2015 года выпуска с пробегом 7800 км (4800 миль). Когда я разгоняюсь более 150 км/ч (93 мили/ч), мотоцикл начинает вилять (извиваться, как змея). Это происходит как с верхним кофром, так и без него, как с боковыми кофрами, так и без них. Чтобы уменьшить эти колебания, я наклоняю корпус вперёд, и они становятся меньше, но не исчезают. Я проверил подшипники поворотного кулака, и они в порядке, давление в шинах в норме, шины не деформированы и не изношены. Передняя и задняя подвески у меня установлены на жёсткую настройку. Буду признателен, если у кого-то на форуме был подобный опыт и он решил эту проблему, пожалуйста, подскажите, как. Я знаю, что вы посоветуете мне ехать медленнее, и именно это я и делаю в последнее время. Спасибо.