Электрическая проблема чистый двигатель

Привет всем! Кто-нибудь может мне помочь? На моём Citroen AX 1992 года стеклоочиститель работает на первой и второй скорости, но не возвращается в исходное положение при выключении лобового стекла, останавливается в разных положениях, не работает в прерывистом режиме, не работает и в режиме одиночного хода. Спасибо, если кто-нибудь сможет мне помочь.
Помимо моторчика и кулачка переключателя, есть ли реле для его работы и где оно находится в машине?