Проблемы с Nissan Terrano 2005

Добрый вечер! Буду благодарен за информацию о заднем карданном валу моего Nissan Terrano 2005 года. Кто-то просил спросить про муфту. Помогите. Машину нужно срочно отремонтировать.
Извините, если я не знаю правильных терминов; я ничего не смыслю в автомеханике, но мне нужна помощь, пожалуйста. Не могли бы вы предоставить схему, чтобы помочь мне найти эту деталь? Дело в том, что, чтобы сдвинуть машину с места, пришлось согнуться пополам, чтобы тянуть только передние колеса; задние же вращались только, и гидравлическое масло вылилось; машина еле доехала до мастерской.
Спасибо.