Фиат Гранде Пунто

Дружище, я обращаюсь к тебе за помощью. У меня Fiat Grande Punto с проблемой электронного рулевого управления. Проблема в том, что когда заводишь машину, руль сначала мягкий, но потом всё время становится тугим. Мне удалось диагностировать сканером, и он выдал ошибку датчика угла поворота рулевой колонки, хотя он не должен быть тугим. Если кто-то может мне помочь, буду благодарен. С наилучшими пожеланиями.