Problemă cu sistemul CAN la Fiat Siena din 2005

Salut tuturor, sunt nou pe site și pe forum. Sunt mecanic și am o problemă cu sistemul CAN la un Fiat Siena din 2005 cu sistem de injecție Bosch Motronic ME 7.96F.
Martorul CODE este aprins pe bord. Am folosit un scaner și spune că există o problemă de comunicare cu sistemul CAN. A mai pățit cineva asta? Am o mulțime de informații tehnice, dar nu găsesc nimic care să-mi spună ce transportă fiecare fir - alimentare, masă sau semnal. Sper să găsesc niște îndrumări, haha.