Zgomot teribil într-un Opel Frontera 2.8

Salut! Am un Opel Frontera 2.8 TDI cu motor Isuzu. De ceva vreme, ori de câte ori îl pun în 4x4, de exemplu, ca să ies dintr-o zonă nisipoasă, trebuie să-l decuplez imediat pentru că mașina se conduce foarte greu, ca și cum puntea spate s-ar mișca singură. De asemenea, scoate un zgomot asurzitor brusc, ca și cum aș fi călcat pe o piatră mare, care apoi se oprește. Când îl pun înapoi în 2x4, mașina vibrează nebunește timp de mulți kilometri și apoi dispare treptat. Asta se întâmpla acum un an. L-am dus la un service auto și mi-au spus că este o problemă cu rulmenții, pe care i-au schimbat pentru că maneta de deblocare nu se potrivea corect.
Ce s-ar putea întâmpla?
Mulțumesc anticipat.

Dacă aceasta era deja problema într-un minut, cel mai probabil aveți aceeași problemă, poate că nu au schimbat nimic, ci doar au reparat-o, de aceea se poate întâmpla în general, se întâmplă să nu intre sau să nu iasă bine și de aceea produc zgomote și vibrații, s-ar putea, de asemenea, ca articulațiile universale, fie cele de transfer, fie cele normale, să fie în stare proastă sau să fie contaminate cu grăsime.