Problemă la ralanti la Corsa 1.6 2002

Am o problemă cu Corsa mea. Este un Corsa Millennium 1.6 din 2002.
De ceva vreme, turația la ralanti este inconsistentă.
Când pornesc mașina, și când este rece, funcționează perfect (menține turația la 900 la ralanti). Dar după câțiva kilometri (cam 2 sau 3 km, sau când este puțin mai cald), când apăs ambreiajul și îl las în punctul neutru, turația scade la 200 sau 300, iar după aproximativ 5 secunde, revin la normal. Sunt momente când motorul se oprește efectiv și trebuie să-l repornesc. Pornește fără probleme, iar mașina are și putere normală a motorului.
Martorul Check Engine se aprinde brusc, ca să fiu sincer, aproape doar când conduc pe un drum lung și abrupt. După un timp, martorul Check Engine se stinge din nou.
Am înlocuit deja supapa IAC, sonda de oxigen sau lambda, bujiile și filtrul de combustibil. Mașina a avut o reglare completă, dar problema persistă. Vreau să resetez motorul Corsei. Cred că am făcut-o corect (scot bateria timp de 5 minute cu contactul pus), dar problema nu s-a rezolvat. Sunt disperat. Are cineva idee ce ar putea fi? Cu

cele mai bune gânduri,

Mulțumesc anticipat.

Ce coduri îți dă scanerul?

Primul lucru pe care l-aș verifica ar fi EGR-ul să văd dacă e murdar sau dacă se deschide și se închide corect, pentru că acestea au tendința să se umplu cu carbon sau cu niște ulei pe care mașina îl bea mereu și se blochează.

Verifică senzorul de temperatură, e o adevărată bătaie de cap la mașina aia. La fel se întâmplă și cu o Toyota, e super ieftină și nu pierzi nimic.