Probleme de mers în gol, lipsă de putere

Bună ziua, numele meu este David și mașina mea este un BMW 316i compact E36 din 1994. Are probleme cu ralantiul, lipsă de putere și răspuns slab la accelerație. Toți senzorii au fost schimbați, inclusiv arborele cu came, arborele cotit, temperatura, debitmetrul de aer, distribuția, sonda lambda, firele bujiilor, bobinele, presiunea combustibilului, cablajul și, în final, s-a pus un diagnostic, care nu indică o defecțiune, ci arată un avans de 18 grade la aprindere când ar trebui să fie între -10 și 10 grade. Nimeni nu mi-a spus de ce unitatea avansează acele grade, ce cauzează acest lucru și care este soluția. Ciudat este că atunci când avansezi senzorul arborelui cotit cu 2 sau 3 dinți, mașina se îmbunătățește vizibil. Vă rog, cineva care știe despre ce vorbesc pentru că nimeni în 7 ani nu m-a găsit cu problema, nici măcar BMW nu a reușit. Mulțumesc, sper răspunsuri. Mulțumesc, mulțumesc.