Defecțiune a sistemului de tracțiune automată RAV4

Bună dimineața:
Am un RAV4 din 2004 care schimbă bine toate vitezele când este rece, dar când se încălzește, după aproximativ 15 sau 20 de minute de condus, nu mai schimbă în treapta a 3-a sau a 4-a și chiar pare să neutralizeze. Când accelerați la maxim, schimbă înapoi în treapta a 2-a, dar nu mai schimbă. Diagnosticarea nu arată erori de eroare la transmisie, ci doar P0031 și P2238, senzori de O2 care au fost deja înlocuiți.
Cu cele mai bune urări și vă mulțumesc.