Probleme cu transmisia tiptronic Audi A6

Salut tuturor:
Ei bine, vă spun un subiect în caz că mă poate ajuta cineva, am un A6 2.5 tdi din 99 cu transmisie tiptronic și când îl pornesc la rece toate treptele de viteză rămân blocate în bord (ca și cum ar fi toate cuplate) deși îl pun pe secvențial se întâmplă același lucru și mașina nu are putere (ca și cum ar fi pe jumătate ambreiată) detaliul este că după ce o pornesc de mai multe ori și accelerez mașina pornește bine singură și se întâmplă doar când mașina este rece. În atelierul la care o duc, nu dă nicio eroare pe mașină, așa că nu știu ce ar putea fi. Dacă cineva mă poate ajuta aș aprecia, Mulțumesc și salutări tuturor.