oscilații în ABS-ul Suzuki DL1000

Am un Suzuki DL 1000 ABS din 2015 cu 7.800 km. Când trec de 150 km/h, motocicleta începe să se clatine (se mișcă ca un șarpe). Face această mișcare cu sau fără topcase și cu sau fără cufere laterale. Pentru a reduce aceste oscilații, îmi mișc corpul înainte, iar acestea le minimizează, dar nu dispar. Am verificat rulmenții fuzetei și sunt în regulă, presiunea în anvelope este corectă și anvelopele nu sunt deformate sau uzate. Am suspensia față și spate setată pe o setare rigidă. Aș aprecia dacă cineva de pe forum a avut experiențe similare și a rezolvat problema, vă rog să-mi spuneți cum. Știu că o să-mi spuneți să merg mai încet și asta am făcut și eu în ultima vreme. Mulțumesc.