DEFECTIUNE LA CUTIA DE VITEZE BMW 330ci A

În primul rând, aș dori să mă prezint. Sunt Pilar. Lucrez la un
atelier de asistență tehnică pentru lucrări publice, utilaje agricole și autoturisme în Zaragoza.
Am o problemă cu mașina mea, un BMW 330ci A din 2001.
Când pun marșarierul, mașina pare să derapeze.
Am verificat computerul și nu-mi dă nicio eroare.
Văd doar că intră în treapta a cincea de mers înapoi.
Se pare că există o defecțiune la cutia de viteze, dar aș vrea să știu dacă cineva a întâmpinat vreodată această problemă și dacă îmi poate da câteva sfaturi despre cum să repar mașina.
Are o cutie de viteze automată ZF5HP19.
Mulțumesc foarte mult.