problemă cu catalizatorii

Bună seara, am o problemă cu catalizatoarele de la un Ford Explorer pentru că nu are, informațiile sunt următoarele:
Ford Explorer XLT 2000, transmisie automată 5 cilindri (5R55E), 4.0L - 6 cilindri
SOHC. VIN: 1FMZU73E1YZB14541.
L-AM DUS ÎN MAI MULTE LOCURI, DAR NU ȘTIU SIGUR CÂTE ARE, UNII ÎMI SPUN CĂ ARE 2, ALȚII 3, ȘI ALȚII PÂNĂ LA 4, ȘI ADEVĂRUL ESTE CĂ AM ÎNDOIALITĂȚI.
ARE 2 SENZORI DE OXIGEN GRI PE SUS, UNUL PE STÂNGĂ ȘI UNUL PE DREAPTĂ.
ARE 1 SENZOR ALBASTRU ȘI ALTUL ANULAT (PUNTAT) PE JOS, ÎN CENTRU.
Îmi spun că are catalizatoarele OBDII, dar nu știu cu adevărat dacă este necesar să le am. Sunt toate la fel sau nu. Mi-au arătat două tipuri diferite, unul mic, oval, despre care îmi spun că merge deasupra, dar nu știu în ce parte, și altul mai mare, care se presupune că merge în centru.
Sunt marca Magnaflow.
De asemenea, nu știu dacă cei 2 senzori albaștri sunt conectați sau nu și cum merg, presupun că unul înainte și unul după convertorul catalitic din centru.
Vă mulțumesc foarte mult pentru timpul acordat și ajutorul valoros.

Bună seara, uite, am un Ranger din 2000 cu motor de 4 litri și are două convertoare catalitice, acestea sunt pe partea pasagerului, și are un senzor înainte și un senzor după convertoarele catalitice.