Problema com o sistema CAN Fiat Siena 2005

Olá a todos, sou novo no site e no fórum. Sou mecânico e estou com um problema no sistema CAN de uma Fiat Siena 2005 com injeção eletrônica Bosch Motronic ME 7.96F.
A luz de código (CODE) está acesa no painel. Usei um scanner e ele indicou um problema de comunicação com o sistema CAN. Alguém já passou por isso? Tenho bastante informação técnica, mas não consigo encontrar nada que explique a função de cada fio — alimentação, terra ou sinal. Espero encontrar alguma ajuda, haha.