O S10 possui um sistema anti -lock de freio ABS? Nesse caso, é possível que, quando você pisa no freio forte, o módulo ABS detecte a trava ou o bloqueio de uma roda e estabeleça a limitação da frenagem nessa roda (por isso parece que os freios patinam), você também notará porque o pedal do freio é difícil e porque os freios vibram e soam como um ronco, como se estivessem em péssimas condições.
Se o sistema anti -freio de freio ABS detectar alguma falha, tanto na velocidade individual das rodas quanto nas pressões ou nas válvulas de acionamento ou na bomba de compensação, verifique se a testemunha de falha do ABS acenderá imediatamente, se isso passar, o veículo permanecerá com os freios convencionais, ou seja, se você o transmitir, freando as rodas e a derrota.
Se você não possuía sistema ABS (duvido), seria necessário pensar em alguma mangueira obstruída ou no compensador de frenagem, dependendo da carga em más condições.
Tudo de bom.