A linha de escape passa pelo túnel entre os assentos? Pode ser simplamente que isso não seja bem isolado termicamente e faça o upload do calor da fuga.
Além disso, é possível que o catalisador esteja meio entupido ou espancado e quente muito mais do que o normal.
De qualquer forma, há apenas uma maneira de verificar o que é aquecido e por quê, você faz uma viagem mais ou menos longa e quando começa a perceber o calor no túnel, volta para casa ou onde pode levantar o carro e ficar por baixo.
Escusado será dizer que você tem cuidado com o que faz por baixo é você (prenda o gato ou o borrão, solo firme e horizontal e outros). Quando você estiver por baixo, o calor que irradia as peças lhe dará o que está acontecendo. De qualquer forma, a mão para a caixa de câmbio mais próxima, se você não perceber o calor, é a linha de escape e, especialmente, o catalisador que está irradiando o calor.
Tudo de bom.