Revoluções de sotaque hyundai para ITV

Eu tenho um sotaque da Hyundai que não passa pela inspeção técnica porque não é estável a 2500 em vazio (parou o veículo) ou permanece em 2000 ou mais de 3000, mas entre essas revoluções não é permitido subir ou descer, de alguma maneira de fazê -lo se estabilizar, mesmo que seja um pouco para a mesma revisão. acelerador, mapa, sensor de regime e outros sensores.