Hygware Hyglander 2009 ajuda

Olá! Eu preciso de ajuda para FA. Não entendo nada de mecânica, por isso peço desculpas caso eu diga qualquer estupidez, haha,
tenho um Toyota Highlander 2009, que tive que enviar para reparar para um problema de bateria híbrido (as células 7 e 8 não estavam trabalhando e elas tiveram que alterá -las). Quando o carro retornou, o sistema de áudio e navegação não funcionou (não há como ouvir música, rádio ou CDs, não há como ver a imagem da câmera traseira, etc.). Eles me disseram que isso acontece toda vez que a bateria está desconectada e que eles tinham que reinstalar o software e, para isso, precisariam do DVD que veio até mim quando eu comprei o veículo. A questão é que meu DVD abençoado foi perdido e agora eles querem me cobrar US $ 2000 pela instalação do software (e obviamente isso não deseja cobrir o seguro). Que alternativa eles sugerem? Obrigado!