Não vai de 50 kmh

Eu tenho um Mercedes Classe A180

que fui aceso do ESP Falm

Pode estar no modo de "emergência" por causa da falha do ESP, por isso não passa de 50, tente levá -lo a outro workshop que tenha o programa apropriado, porque algum sensor pode falhar e é raro que não sai no scannn, tente desconectar a bateria 15 min. E conecte -o e tente ver se foi uma falha temporária ou continue com o mesmo, antes de levá -lo para tentar.