Olá, parece -me que houve uma colisão ou um choque de mensagens na linha Can3, semelhante a quando as janelas são "colar", existe um módulo conjetado ou em uma atividade cíclica ... Teste a desconectando a bateria por várias horas e depois conecta tudo e a ignorando, retorna à varredura. Se se comportar o mesmo, o que eu faria seria reprogramar o módulo conjetado, talvez o software esteja danificado ou antigo, se você resolver as histórias problemáticas, para que todos aprendamos. Saudações.