A alavanca de engrenagem automática está bloqueada.

Amigos me apresentaram um problema com a alavanca de engrenagem (automática).
Explico, tenho um Hyundai Tucson 4Puerts automático, ano de 2012. Acontece que a alavanca que está no chão do carro está como se não estivesse sem chave ou sem o pedal do freio. Para muita luta, foi possível se mover, mas parece estar obstruído por algo sob a cobertura.
Meu aplicativo é saber se alguém me diz como remover a cobertura para verificar e corrigir o que é tão ruim.
Com antecedência, foram testados dois elementos do computador que são a lâmpada de freio e a liberação da alavanca e o diagnóstico é bom.
Ou se alguém pode me passar o manual, obrigado.