Problema urgente de transmissão de Grand Cherokee

Olá amigos, sou eletricista automotivo, mas estou com um grande problema mecânico. Tenho um Jeep Grand Cherokee 4x2 com motor de 6 cilindros em linha. O principal problema é que, nos últimos dois anos, a tração traseira deslocou-se para a esquerda. Olhando o veículo por trás, é possível ver claramente o eixo esquerdo para fora e o eixo direito para dentro (olhando o veículo por trás). Além disso, a bucha do eixo cardã esquerdo quebra a cada 15 dias e precisa ser trocada. Qual poderia ser o problema? PRECISO DE UMA RESPOSTA URGENTE.