Problemas com um Ford explorou o ano 1997 Sound Ext

Enquanto dirigia em uma ladeira íngreme, decidi colocar o carro em ponto morto, acelerei e engatei a segunda marcha sem esperar que ela engatasse. Isso imediatamente causou um ruído de engrenagem rangendo.
Agora, quando acelero e tiro o pé do acelerador, faz o mesmo barulho de quando engatei a segunda marcha na descida.
Não tenho nenhum problema com a transmissão; parece estar funcionando bem. O ruído só ocorre quando tiro o pé do acelerador. Alguém poderia me ajudar? Alguém já passou por algo parecido?

Pode haver alguma folga na transmissão por eixo, e quando está engatada, não faz barulho, mas se você afrouxá-la, os dentes das engrenagens quase se chocam. Aconteceu comigo em um Peugeot; não é como se houvesse algo errado, é só que as engrenagens estão gastas.

Olá tcheco O parafuso que vai a caixa de satélite possivelmente está quebrado. Verifique a cruz de seta. (A caixa de satélite está no diferencial)