Toyota Hiace Accelerator Problem

O problema que estou enfrentando é que o acelerador deste Toyota não está respondendo; na verdade, o carro não acelera de jeito nenhum (ao contrário do recall da Toyota, em que o acelerador estava travado). O motor liga, mas fica em marcha lenta a apenas 1500 RPM. Já testei o pedal do acelerador (que é eletrônico) e o corpo de borboleta em outro veículo idêntico, e ambos funcionam corretamente, então presumo que o problema esteja na ECM (Unidade de Controle do Motor). Alguém sabe os passos para reprogramá-la? Ou é necessário usar um scanner?