Chevrolet Cruze LT 2.0 Código de erro 84

Olá, alguém teve a mesma mensagem de erro?
No console, uma luz laranja de um motor aparece e também a do carro com a chave.
E o código da mensagem de erro 84.
O carro perdeu muito poder e não sei o que é dedicado.
Acabei de trocar de óleo e filtros.
É a segunda mudança. 2ª revisão.
Como é corrigido?
Alguém tem o mesmo problema?
Como faço para resolver isso?
Veja se eles podem me ajudar. Obrigado

Esse erro é normalmente emitido pela falha no sensor de oxigênio, a causa é simplesmente substituída é que seu intervalo de operação não está dentro do normal.
Verifique se você já possui mais de 80000kilômetros para viajar