ABS Luz em Daewoo Nubira de 99.

Olá colegas, eu apreciaria se alguém pudesse ajudar com uma falha de ABS de um Daewoo Nubira de 99. O sistema não funciona, quando o veículo começa, a luz é acesa na pintura e a mercearia reluta é ouvida ao lado da caixa de fusíveis, como a roda, mas a falha é que não foi a falha. Eu tenho uma máquina de diagnóstico e é evidentemente um problema. Ele teve alguma experiência semelhante ou você pode dar uma mão com este veículo? Muito obrigado, saudações.