Falha na caixa automática Toyota Land Cruiser

Problema automático da caixa Toyota Land Cruiser 2002 (Autiana); Quando o caminhão é colocado em d (dirige), o acoplamento com a transmissão é muito forte (os RPMs do motor em 800 ou 1000 normais) tudo o mais é normal, mudanças etc. Minha pergunta é: há alguma maneira de regular ou modular o acoplamento na caixa, obrigado.