Problema com 4WD Nissan Navara

Acontece que eu tenho um Nissan Navara 2010 e estava começando a causar problemas com o dobro.
1. A luz dupla foi acesa e foi lenta,
2. O velocimetro subindo e desceu e começou a piscar, mas o tacômetro se funcionasse normal e o carro toda vez que acelerava o velocímetro funcionava normal, mas houve momentos em que diminuíram a aceleração que pode ser.