O ESP de Nisan Almera não funciona

Olá, cumprimento todos os componentes deste fórum, pois é a primeira vez que entro e consulte.
Eu tenho um Nissan Almera 2.2 N16, e o ESP não funciona para mim, pois quando o contato não sai do símbolo do ESP e depois desligado, esse modelo não carrega o botão para ativar ou desativar o ESP, e várias vezes foi derrotado (Culeado) em Speed.
Se eu pudesse lá e me dar alguma idéia de qual pode ser o problema, eu apreciaria.
Saudações a todos e obrigado

Inicial, devemos fazer um diagnóstico com um equipamento especial, porque geralmente o que é desativado é o sistema de freio "ABS" para algum problema no mesmo

Muito obrigado pelo seu Alluda, vou levar em consideração e olhar para ele,
uma saudação