TRANSMISSÃO AUTOMÁTICA

Olá, alguém pode me ajudar com isso? Tenho um Ford Escape 4x4 de 2001 e, há três meses, levei-o para uma praia de areia. Funcionou perfeitamente, como se estivesse em terreno firme. Há uma semana, voltei ao mesmo lugar e agora ele não se move ou está indo muito devagar. Decidi não arriscar ficar atolado. Parece que as marchas estão mudando normalmente, ou talvez a tração nas quatro rodas esteja desgastada. Sou leigo nisso, então alguém poderia me dizer o que fazer?

Talvez os discos de transmissão estejam gastos e patinando, sendo necessário reparar a transmissão. Atenciosamente

Olá, voltando ao assunto, se fossem os discos de freio, eles também patinariam ao dirigir fora da estrada, assim como na estrada, mas isso não acontece. As trocas de marcha são suaves e sem esforço, por isso estou preocupado que possa ser outra coisa. Normalmente, o carro tem tração dianteira. Alguém tem alguma outra sugestão?