A Windstar 2001 dá um tranco quando engato a marcha

Minha Winstar 2001 dá trancos ao engatar a marcha à frente, a segunda ou a primeira. A marcha à ré entra suavemente. Ela apresenta códigos de erro relacionados ao sensor de oxigênio, incluindo o P1401, que estou verificando. Se puder me ajudar, agradeço muito

Irmão, se o carro dá trancos ao engatar as marchas, é porque o motor está girando um pouco rápido demais. O motor deve estar a pelo menos 800 RPM ao trocar de marcha. Se estiver acima de 1000 RPM, tende a dar trancos porque está usando o torque na troca de marchas. Verifique o outro código; o código do sensor de oxigênio pode afetar a aceleração porque a ECU do carro detecta um problema de combustão e tende a injetar mais combustível do que o normal.

A rotação do motor está normal, em 800 rpm, e o motor ainda pega e a marcha à ré engata suavemente. Todas as marchas são trocadas muito bem