Endereço assistido, Citroen C3.92 CC, X-plus

Olá a todos,
preciso de ajuda, tenho Citroen C3, HDI, 92cc, X-plus e tenho problemas com o endereço assistido, que as aveses são difíceis e as avisas são regulamentadas sozinhas.
Eu mudei a bateria, verifiquei o motor/a direção é elétrica/, limpei os contatos e a parada eletrônica de Plaka que está bem.
O que pode ser ?????


Saudações.