RAV4 A/T falha

Bom dia:
eu tenho um RAV4 de 2004 que se aplica bem a todas as mudanças frias, mas quando aquecidas, após cerca de 15 ou 20 minutos de caminhada, ele não se aplica em 3º ou 4º, mesmo parece ser neutralizado; Se acelerar completamente o 2º, mas não faz o resto. O diagnóstico não produz nenhum DTC de transmissão, apenas os sensores P0031 e P2238, O2 que já foram alterados.
Saudações e obrigado.