Os problemas Audi A6 mudam de Tiptronic

Olá a todos:
Bem, eu digo a você um tópico, caso alguém possa me ajudar, eu tenho um TDI A6 2.5 de 99 com uma mudança de Tiptronic e quando eu o viro em frio, ele coloca o sozinho e só acontece com o carro em frio. No workshop para o qual eu o carrego, ele não dá nenhum erro na máquina com a qual não sei que pode ser. Se alguém pode me ajudar, agradeço, obrigado e saudações a todos.