Os problemas Audi A6 mudam de Tiptronic

Olá a todos:
Estou escrevendo para pedir a ajuda de vocês. Tenho um Audi A6 2.5 TDI de 1999 com transmissão Tiptronic e, quando ligo o carro frio, todas as marchas no painel ficam travadas (como se estivessem todas engatadas). Mesmo quando mudo para o modo manual, o mesmo acontece e o carro perde potência (como se a embreagem estivesse apenas parcialmente acionada). O problema é que, depois de ligar o carro algumas vezes e acelerar, o problema se resolve sozinho, e isso só acontece com o motor frio. A oficina onde levo o carro não detecta nenhum código de erro no scanner, então não sei qual poderia ser o problema. Qualquer ajuda será muito apreciada. Obrigado e saudações a todos.