Retido de volta Hyundai H1 2.0 90CV

Olá, espero que alguém possa me ajudar com um problema no meu Hyundai H1. É a diesel, o motor é um 2.0L de 90hp e tem 10 anos.

O problema é que, em descidas, quando engato a marcha à ré, o carro dá solavancos e trepida como se os freios estivessem acionados, mas se move muito lentamente. Parece que o freio de mão está puxado.
Como senti um forte cheiro de embreagem queimada, evito fazer essa manobra. O estranho é que em terreno plano, nada acontece quando engato a marcha à ré e funciona perfeitamente. Alguém tem alguma ideia do que pode ser? Obrigado.

Olha, com base nas informações que você nos deu, podem ser duas coisas principais: primeiro, a embreagem pode estar gasta e isso se manifesta quando você a aciona; ou segundo, uma pastilha de freio pode estar travando. O cheiro das pastilhas de freio e dos discos de embreagem é quase o mesmo, e você pode estar confundindo-os.