Como calibrar o sensor ângulo da direção

Tenho uma Toyota Sequoia 4x4 station wagon de 2002. Tive muitos problemas com o sistema de freios ABS e, bem, já o consertei. Agora, para que fique perfeito e o sistema de freios e estabilidade funcione corretamente, preciso calibrar o novo sensor de ângulo de direção que instalei nesta station wagon. De acordo com o que encontrei online, existem duas maneiras de fazer isso: uma com o scanner da Toyota, zerando os parâmetros, e a outra, que funcionaria para mim, é o método manual ou mecânico, já que nem a Toyota tem esse scanner aqui. Alguém poderia me enviar o manual em espanhol ou me explicar passo a passo como realizar essa calibração? Mesmo ao trocar o módulo VSC Track (controle de rampa ou controle de estabilidade), é preciso zerá-lo. Isso também será útil depois que eu calibrar o sensor de ângulo de direção.
Obrigado. Ref. falha C1231/31. Se eu não conseguir fazer isso, não conseguirei fazer o novo módulo ABS que instalei funcionar corretamente; isso acontecerá com todos.