Problema com o Iveco diariamente

Estou com dificuldades para engatar a marcha à frente ou à ré. Uma mensagem aparece no painel, o câmbio permanece em ponto morto e, mesmo com a chave de serviço, não consigo engatar nem a marcha à ré. O que posso fazer? Também não consigo contato com ninguém para diagnosticar o problema da transmissão. Alguém pode me ajudar? É um Iveco Daily 35C10 HPI 2006 com motor 2.3.